1、转速极限值和加速、减速时间

20.01最小转速

20.02最大转速

whenOFF传动单元将不会启动或停止

22.02加速时间

22.03减速时间

whenON传动单元正常启动或停止

22.04加速时间

22.05减速时间

2、堵转保护

30.10

30.11

30.12

3、欠载保护

30.13

用PROFIBUS-DP现场总线控制ACS800系列变频器的方法

现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。

ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:1．安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；

2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPOTypeModule为4；

3．在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；

4．其它为默认配置；

5．将配置下载到主站中。

二．ACS800变频器参数的设置步骤：

1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；

2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）3．将参数98.02（Comm.ModuleLink）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMMPROFILE）为ABBDRIVES

3．将参数51.04（PPOtype）改为PPO4；

4．将参数51.05（PZD3OUT）改为3；

5．将参数51.06（PZD3IN）改为6；

6．将参数51.07（PZD4OUT）改为7；

7．将参数51.08（PZD4IN）改为10；

8．将参数51.09（PZD5OUT）改为8；

9．将参数51.10（PZD5IN）改为11；

10．将参数51.11（PZD6OUT）改为9；

11．将参数51.12（PZD6IN）改为12；

12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；

2．延时100毫秒后，进入步骤3；

3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；