西门子伺服电机选取方法

1，先对电机频矩曲线作一认识

转矩Nm

三菱交流伺服电机的选择

rpm

[a]驱动器MASTERDRIVESMCVDCLink=540V(DC)Vmor=340Vrms

[b]驱动器SIMODRIV611(UE)VDCLink=540V(DC)andMASTERDRIVESMC(AFE)

VDCLink=600V(DC)Vmor=380Vrms

[c]驱动器SIMODRIV611(IR)VDCLink=540V(DC)Vmor=425Vrms

图中：S1--------------------电机连续工作制方式

S3---------------------电机断续工作制方式，随后标以负载持续率如25%

100K,60K-------是指电机最高容许温升（国际单为制）。100K就是100℃

定义：

起动扭矩：曲线上当转速=0时的扭矩值，也就是当电机刚接通电源时的输出扭矩，他等于电机堵转扭矩

最大扭矩：电机在额定转速下运行所输出的最大扭矩值，可见与驱动器所能提供的最大电流有关，当负载超过最大扭矩值时电机堵转。

额定扭矩：T0,额定转速下的输出扭矩

S1(100k)曲线是我们通常使用的额定特性曲线，（多数情况下看成连续工作方式）

伺服电机选取是的误区

1，算出加速扭矩后，不要将此值当作伺服电机的额定扭矩看。

2，一定要计算出一个工作周期内的均方根扭矩值，并以此作为额定扭矩对待，西门子伺服电机曲线中对应S1(100K)以下，日本伺服电机对应曲线阴影以下部分n

3，对西门子电机来说，最大扭矩（自治应大于负载加速扭矩值）与驱动器（电源模块）提供电流的能力，对不同的驱动器此值不同，通常最大扭矩是额定扭矩3倍左右

而且此值随转速升高急剧下降.