保护功能:控制电源欠电压

故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。瞬时失电。

2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12

保护功能:过电压

故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

代码:13

保护功能:主电源欠电压

故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、

L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15

保护功能：电机和驱动器过热

故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1）驱动器的环境温度超过了规定值。

2）驱动器过载了。

应对措施：

1）降低环境温度，改善冷却条件。

2）增大驱动器与电机的容量。

延长加／减速时间。

减轻负载。

代码：16

保护功能：过载

故障原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的

过载保护时限特性，过载保护功能激活。

1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。

3）电机电缆连接错误或断开。

4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

5）电磁制动器被接通制动（ON）。

6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。

应对措施：过载时间常数取决于电机特性。

用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。

1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。

2）重新调整增益。

3）按照接线图，正确连接电机电缆。

4）清除缠绕物。减轻负载。

5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

再生放电电阻过载

代码：18

保护功能：再生放电电阻过载

故障原因：再生的能量超过了放电电阻的容量。

1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。

2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。

3）外接电阻被限制为工作周期的10％。